Robot , mekanik sistemleri ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleri ile bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak akıllı davranan makinelerdir. Yeniden programlanabilen; maddeleri , parçaları, aletleri, programlanmış hareketlerle yapılacak işe göre taşıyan veya işleyen çok fonksiyonlu makinelerdir.
Aslında robotun tam anlamı “kendi başına veya bir şekilde önceden programlanmış görevleri yapan elektro-mekanik cihaz”. ... Bizim aklımıza robot denince insan benzeri makineler geliyor daha çok ama aslında robotların çok azı insana benzer. İşte bu kendi başına hareket eden robotlara biz akıllı robot diyoruz.
Cyborg, sibernetik organizmanın kısaltılması. ... Peki, son zamanlarda popüler olan cyborg nedir? ABD'li bilim insanları Manfred Clynes ve Nathan S. Kline tarafından 1960 yılında ortaya atılan cyborg terimi, yarı insan yarı robot varlıklar olarak tanımlanıyor.
Robot , en az bir kol ve bu kola ait vantuz, pens, elektromıknatıs gibi organlara sahip, hidrolik, pnömatik ve elektriksel sensörler ve basınç algılayıcıları sayesinde çalışan, bilgi işlem organlarına sahip, mekanik kontrollü maniplelerdir.
Geleceğin meslekleri arasında yer alacak olan robotik mühendisliği, robot ve robotik sistemler geliştirme odaklı bir meslektir. Bu alanda çalışan mühendisler robotların üretimi, tasarımı ve işleyişi ile ilgili çalışmalarla ilgilenirler.
Robotların Sınıflandırılması Endüstriyel robotlar eklem sayılarına ve işlevsel özelliklerine göre sınıflandırılırken , mobil robotlar ise genel olarak çalışma prensiplerine, sayılarına, ebatlarına ve uygulama alanlarına göre sınıflandırılmaktadır.
Günümüzde robotlar gemi enkazlarına inebiliyor, tehlikeli bölgeleri tespit edebiliyor, müzik besteleyebiliyor ve hatta ekip çalışması bile yapabiliyorlar .
Yarı insan yarı robot varlıklar olarak tanımlanan cyborg terimi, 1960 yılında ABD'li bilim insanları Manfred Clynes ve Nathan S. Kline tarafından ortaya atılmıştır. Bir şeyin cyborg olabilmesi için insan , makine, devre, çip ve transistörün iç içe geçmesi gerekmektedir.
Hareket : Robotlar , insan operatörlerinin fiziksel müdahalesi olmadan serbestçe hareket etmelerine imkân sağlayan belirli mekanik parçalara ihtiyaç duyarlar, bu parçalar, hareket etmelerine izin veren tekerlekler ve onları iten motorlar gibi araçları içerir.
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI. Bu projede kullanacağımız optik sensörler kızılötesi (ir) ışık yayarlar ve tekrar yansıyan ışığı detektörleri aracılığıyla toplar ve topladıkları bu ışığın şiddetine göre belli voltaj düzeylerinde çıkış verirler.
Robotumuzun ana bileşenlerini kontrolcü, sensörler, motorlar ve piller oluşturuyor. Tüm bu elektronik aksamı organ gibi düşünebiliriz. Bu organların işlevsel olabilmesi için de bir vücuda ihtiyacı var ???? . Evet sırada robotun mekaniğini inceleyeceğiz.
Rehabilitasyon robotları tasarım esasına göre end-effector ve ek- soskeleton cihazlar olmak üzere 2 grupta incelenebilir (10,24).
Mobil robotlar ; insansı robotlar , çoklu robotlar , sürü robotları, mikro nano robotlar , biyolojik (biyo-ilhamlı) robotlar , işbirlikçi robotlar ve duyargalar şeklinde sınıflandırılmaktadır.
SON YAZILAR
Tömer belgesi nasıl alınır?
Seviye Talip kimin eseridir?
Ronaldo ilk hangi takımda oynadı?
Raunt ücretli mi?
Skoda nasıl bir marka?
Sade Krem Şanti nasıl kakaolu yapılır?
Zafernâme kime ait?
Ses şiddeti nedir kısaca yazınız?
Vodafone Altın kulüp üyeliği nedir?
Tv neden sadece TRT kanalları çıkıyor?
Yurt içi kargo self servis nedir?
Robot nedir ne işe yarar?
Ziraat Bank kartım kayboldu ne yapmalıyım?
İstanbullu Gelin hastane sahnesi nerede çekildi?
Yalancı tiramisu nasıl olur?
Süper lig 91 92 sezonu şampiyonu kim?
Osmanlıda kürek mahkumlarına ne ad verilir?
Saç melanin seviyesini ne düşürür?
Süt ve yoğurtta gluten var mı?
Yerin iç yapısı hangi katmanlardan oluşur?
Yumuşak pide hamuru nasıl yapılır?
Poliüretan kanserojen mı?
Tales yarismasi nedir?
Çin borsası saat kaçta açılıyor?
WOT Blitz PC nasıl indirilir?
Telefonun bataryası ne zaman patlar?
Yavru kanarya cinsiyet ayrımı nasıl yapılır?
Çoçuklarda el ve ayak terlemesi için hangi bölüme gidilir?
Voleybol Nedir ve Nasıl Oynanır?
Ordinal ve nominal ne demek?
Zafer yolunda kimin eseri ve türü nedir?
Sacda yufka hamuru nasıl yapılır?
Paramedik kaç puan?
Unicorn neyi temsil ediyor?
Yakınlık sensörü nasıl kapanır?
Türkiye Tabiatını Koruma Derneği ne işe yarar?
Uçakta kanat üstü koltuklar kaç numara?
Osmaniye iskenderun arası kaç saattir?
Yahudilerin din adamlarına ne isim verilir?
Ragnarok neresi?