PLC Programlama Tekniği Dilleri Zaman içerisinde özelliklerinde gelişme ve değişmeler yapılmış ve bugünkü halini almıştır. PLC endüstriyel çalışmalarda hareket ve süreç denetimi, veri yönetimi, ardışık kontrol gibi işlemleri gerçekleştirmektedir. PLC 'nin belleği kaydedilmiş program tarafından okunur.
PLC , "programlanabilir mantıksal denetleyici” anlamına gelen Programmable Logic Controller ifadesinin kısaltmasıdır. Fabrikaların üretim bölümlerinde veya çalışan makinaların kontrol işlemlerinde kullanılan, isteğe göre programlanabilen, otomatik iş yaptırma kabiliyeti olan bir otomasyon cihazıdır.
Bu sebepten dolayı PLC 'ler programlanırken sıklıkla ladder logic adı verilen açık ve kapalı anahtar sembollerinden oluşan bir programlama dili kullanılır.
Tarama döngüsü ( Scan Cycle), PLC 'nin girişleri toplayıp PLC programını çalıştırdığı ve ardından çıktıları güncelleştirdiği döngüdür. Bu, sıklıkla milisaniye veya ms cinsinden ölçülecek bir miktar zaman alır. PLC 'nin bir tarama döngüsü yapması için gereken süreye PLC 'nin tarama süresi denir.
PLC seçiminde aşağıdaki sorulara da dikkat etmek gerekir. Bütün yardımcı el kitapları mevcut mu? Aynı ya da farklı imalatçıda diğer PLC modellerinin sistemle uyumluluğu nedir ? Kullanılan programlama yöntemi, uygulama için kontrol planı taslağına uygun mu? İhtiyaç anında kısa sürede teknik destek verebiliyor mu?
Çıkış bölümüne ise iş elemanları bağlanır. Bu iş elemanlar şunlardır; Motor, selenoid valf, kavrama sistemi, ısıtıcı, sinyal lambası, röle, kontaktör vb. PLC 3 ana bölümden oluşmaktadır. Bunlar; Giriş bölümü, merkezi işlem bölümü, çıkış bölümüdür.
İki bloğun birbirine paralel bağlanmasında 'OLD' ( Or Load ) komutu kullanılır . Başka bir ifadeyle OLD komutu , LD veya LDN ile başlayan program bloklarını birbirine paralel bağlar.
PLC öğrenme aslında o kadar da kolay değildir. Çünkü içerisinde birçok yapıyı barındıran karmaşık bir sistemdir. PLC programlama için döngü yapılarına hakim olmak şarttır. Çünkü PLC programı çalışırken bilgisayarlardan farklı olarak belli bir döngü içerisinde döner dururlar.
PLC Programlama yapılırken en yaygın kullanılan dillerden biridir.Elektrik devrelerini temel alan programlama dilidir. Kısaca LD(Ladder Diagram) olarak bilinmektedir. Programlama yapılırken yazılan komutlar alt alta yazıldığı için merdiven görünümü oluşturmaktadır.Bu yüzden Ladder(Merdiven) programlama dili denir.
IEC'nin 61131-3 standartına göre toplamda 5 adet standartlaştırılmış PLC programlama dili mevcuttur.
Doğrusal (Lineer) Programlama Doğrusal programlama, bütün komutların aynı program alanına yazıldığı bir programlama biçimidir. Komut yazım sırasına göre yürütülür ve bir çevrim boyunca bütün komutlar işleme girer. Bu programlama biçiminde program ana program ve alt program biçiminde düzenlenir.
PLC seçimi için bazı noktalara dikkat edilmelidir: PLC seçimi yapılırken, algılayıcı, buton gibi dijital girişler veya sıcaklık, basınç gibi analog girişler gibi hangi türde giriş/çıkışlara ihtiyaç duyulduğu dikkate alınmalıdır. PLC 'nin programlama dili ne kadar anlaşılır olursa, kullanımı da bir o kadar kolay olur.
Dijital olan giriş veya çıkış kartları 8 veya 16 kanallık olarak yapılmaktadır. Analog olan giriş veya çıkış kartları 2, 4 veya 8 kanallı olarak yapılmaktadır. PLC 'de iki adet voltaj seviyesi bulunmaktadır.
Ladder & STL “ALD “ Komutu LD ile başlayan iki program parçasını birbirine seri olarak bağlar.
CPU , PLC 'nin çalışmasını düzenleyen, bütün aritmetik ve mantıksal işlemleri gerçekleyen, zamanlama, sayma gibi görevleri üstlenen en önemli birimdir. PLC 'ye zeka veren kısım CPU ile bellektir.
PLC öğrenme aslında o kadar da kolay değildir. Çünkü içerisinde birçok yapıyı barındıran karmaşık bir sistemdir. PLC programlama için döngü yapılarına hakim olmak şarttır. Çünkü PLC programı çalışırken bilgisayarlardan farklı olarak belli bir döngü içerisinde döner dururlar.
SON YAZILAR
Servis ücretleri nereye şikayet edilir?
Şehzadelerin eğitim gördüğü okula ne denir?
Sineklidağ mahallesi nerede?
Yasin Öztekin aslen nereli?
Rüyada ölmüş birinin para sayması ne anlama gelir?
Sıvı basıncı sıvının yoğunluğuna bağlı mıdır?
Sürekli dizi kaç saat?
Rüyada takma dişin çıkması neye işarettir?
Uzo beyazlar mı?
İŞKUR meslek edindirme kursları ücreti ne kadar?